교육과정
2025학년도 교육과정
교양과목 영역별 이수학점
| 대학 | 편성단위 명 | Ⅰ. 개신기초교양 | Ⅱ. 일반 교양 |
Ⅲ. 확대 교양 |
Ⅳ.자연 이공계 기초과학 |
교양 최저 이수 기준 학점 |
교양 과목 이수 상한 학점 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① 인성과 비판적 사고 |
② 의사 소통 |
③ 영어 |
④ 정보 문해 |
|||||||
| 전자정보 대학 |
지능로봇공학과 | 3 | 3 | 3 | 6 | 9 | 3 | 15 | 42 | 451) |
1) 2023학년도 이전 학번 교양과목 이수 상한 학점: 42학점
졸업이수기준학점
| 대학 | 전공(학과/학부) | 교양과정 | 전공과정 | 일반 선택 |
졸업 학점 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 최소전공인정학점 | 선택 (심화) |
계 | |||||||
| 필수 | 선택 | 소계 | |||||||
| 전자정보 대학 |
지능로봇공학과 | 42 | 24* | 39 | 63 | 21 | 84 | 0이상 | 140 |
* 전공필수 학점을 초과하여도 되나, 전공필수, 전공기초로 인정되는 과목은 모두 이수하여야 함
- 졸업 시 필수로 이수하여할 전공필수 및 전공기초 교과목
| 과목명 | 이수구분 | 학년 | 학기 | 학점 |
|---|---|---|---|---|
| 미래설계탐색 | 전필 | 1 | 1 | 1 |
| 창의공학설계 | 전필 | 1 | 2 | 2 |
| 디지털공학 | 전필 | 2 | 1 | 3 |
| 전기회로 | 전필 | 2 | 1 | 3 |
| 기초회로실험 | 전필 | 2 | 1 | 2 |
| 공학수학 | 전선 | 2 | 1 | 3 |
| 객체지향프로그래밍 | 전선 | 2 | 1 | 3 |
| 프로그래밍프로젝트 (구, 오픈소스개발프로젝트) | 전필 | 3 | 1 | 1 |
| 자료구조 및 알고리즘 | 전필 | 3 | 1 | 3 |
| 마이크로프로세서 | 전필 | 3 | 1 | 3 |
| 전자회로 | 전필 | 3 | 1 | 3 |
| 종합설계Ⅰ (구, 산학프로젝트(종합설계)) | 전필 | 3 | 2 | 1 |
| 종합설계Ⅱ (구, 캡스톤디자인) | 전필 | 4 | 1 | 2 |
| 합계 | 13과목 | 30학점 |
- 전공기초 교과목(미이수시 졸업불가) : 공학수학, 객체지향프로그래밍
지능로봇공학과 교양과정 이수모형
- 필수: 인문학(문학, 사학, 철학) 관련 과목 9학점 이상 이수
| 영역 | 이수사항 | 최저이수 학점 |
|---|---|---|
| 개신기초교양 | 인성과 비판적 사고, 의사소통, 영어 각 분야별 3학점, 정보기술프로그래밍(Python 프로그래밍), 응용컴퓨터프로그래밍 이수 |
15 |
| 일반교양 | 사회와 역사, 인간과 문화, 자연과 과학1) 각 분야별 3학점 이수 |
9 |
| 확대교양 | 3학점 2) 이수 | 3 |
| 자연이공계기초과학 | 수학Ⅰ, 수학Ⅱ, 일반물리학및실험Ⅰ, 일반물리학및실험Ⅱ 일반화학및실험 |
15 |
| 계 | 42 | |
1) 일반교양 자연과 과학 분야에서 융합기초동역학 이수 권장
2) 확대교양 미래융복합 분야에서 미래자동차혁명 또는 자동차공학기초 이수 권장
지능로봇공학과(Dept. of Intelligent Systems and Robotics)
| 학년 | 학기 | 이수구분 | 교과목 번호 | 교과목명 | 학점 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 전필 | 5115002 | 미래설계탐색(Exploration of Future Planning) | 1-0-2 |
| 2 | 전필 | 5115001 | 창의공학설계(Adventure Design) | 2-0-4 | |
| 2 | 1 | 전필 | 5115005 | 디지털공학(Digital Engineering) | 3-3-0 |
| 5115006 | 전기회로(Electrical Circuit) | 3-3-0 | |||
| 5115007 | 기초회로실험(Basic Circuits Lab.) | 2-0-4 | |||
| 전선 | 5115010 | ◦공학수학(Engineering Mathematics) | 3-3-0 | ||
| 5115011 | ◦객체지향프로그래밍(Object Oriented Programming) | 3-2-2 | |||
| 5115012 | 전자기학(Electromagnetics) | 3-3-0 | |||
| 5115052 | 기구동역학개론(Introduction to Kinematics and Dynamics) | 3-3-0 | |||
| 2 | 전필 | 5115056 | 프로그래밍프로젝트(Programming Project) | 1-0-2 | |
| 전선 | 5115016 | 윈도우프로그래밍(Window Programming) | 3-2-2 | ||
| 5115017 | 확률및통계(Probability and Statistics) | 3-3-0 | |||
| 5115018 | 디지털시스템설계(Digital System Design) | 3-3-0 | |||
| 5115019 | 신호및시스템(Signal and System) | 3-3-0 | |||
| 5115025 | 선형대수학(Linear Algebra) | 3-3-0 | |||
| 3 | 1 | 전필 | 5115050 | 자료구조 및 알고리즘(Data Structure and Algorithm) | 3-3-0 |
| 5115023 | 마이크로프로세서(Microprocessor) | 3-2-2 | |||
| 5115014 | 전자회로(Electronic Circuit) | 3-3-0 | |||
| 전선 | 5115024 | 자동제어(Automatic Control) | 3-3-0 | ||
| 5115026 | 디지털신호처리(Digital Signal Processing) | 3-3-0 | |||
| 5115027 | 운영체제(Operating System) | 3-2-2 | |||
| 5115054 | 인공지능(Artificial Intelligence) | 3-3-0 | |||
| 2 | 전필 | 5115057 | 종합설계Ⅰ(Capstone DesignⅠ) 1) | 1-0-2 | |
| 전선 | 5115030 | 디지털영상처리(Digital Image Processing) | 3-3-0 | ||
| 5115031 | 컴퓨터구조(Computer Architecture) | 3-3-0 | |||
| 5115032 | 통신공학(Communication Engineering) | 3-3-0 | |||
| 5115033 | 현대제어(Modern Control) | 3-3-0 | |||
| 5115055 | 로봇프로그래밍(Robot Programming) | 3-2-2 | |||
| 5115043 | 로봇공학(Robotics) | 3-3-0 | |||
| 4 | 1 | 전필 | 5115058 | 종합설계Ⅱ(Capstone DesignⅡ) 2) | 2-0-4 |
| 전선 | 5115039 | 머신러닝(Machine Learning) | 3-3-0 | ||
| 5115041 | 컴퓨터네트워크(Computer Network) | 3-3-0 | |||
| 5115042 | 센서공학(Sensor Engineering) | 3-3-0 | |||
| 5100012 | 창업산학초청세미나Ⅰ(Entrepreneurship Special SeminarⅠ) | 1-0-2 | |||
| 5115051 | 모터이론 및 제어(Motor Theory and Control) | 3-3-0 | |||
| 일선 | 5100008 | 인턴십Ⅰ(InternshipⅠ) | 3-0-4주 | ||
| 5100011 | 인턴십Ⅳ(InternshipⅣ) | 15-0-16주 | |||
| 2 | 전선 | 5115053 | 딥러닝(Deep Learning) | 3-3-0 | |
| 5115045 | 자율주행시스템(Autonomous Driving System) | 3-2-2 | |||
| 5115046 | 컴퓨터비전시스템(Computer Vision System) | 3-3-0 | |||
| 5115047 | 음성인식시스템(Speech Recognition System) | 3-3-0 | |||
| 5100013 | 창업산학초청세미나Ⅱ(Entrepreneurship Special SeminarⅡ) | 1-0-2 | |||
| 일선 | 5100009 | 인턴십Ⅱ(InternshipⅡ) | 15-0-16주 | ||
| 5100010 | 인턴십Ⅲ(InternshipⅢ) | 3-0-4주 | |||
| 타 학과 전공선택 인정 교과목 |
미래자동차공학과(3과목): 자율주행PG응용(5121029), UROP I(5121039), UROP II(5121040) | ||||
1) 캡스톤디자인(Capstone Design) 지정 교과목
2) 캡스톤디자인(Capstone Design) 지정 교과목
선수과목 지정
| 학년 | 학기 | 이수 구분 | 교과목 번호 | 교과목 명 | 선수과목 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 교과목 번호 | 교과목명 | |||||
| 2 | 2 | 전필 | 5115014 | 전자회로 | 5115006 | 전자회로 |
| 3 | 2 | 전선 | 5115033 | 현대제어 | 5115024 | 자동제어 |
전공간 상호동일인정 교과목 대비표(구, 전공간 상호학점인정 대비표)
| 미래자동차공학과 | 지능로봇공학과 | 비고 | ||
|---|---|---|---|---|
| 교과목 번호 | 교과목명 | 교과목 번호 | 교과목명 | |
| 5115011 | 객체지향프로그래밍 | 5121009 | 객체지향프로그래밍 | 동일 |
| 5115005 | 디지털공학 | 5121010 | 디지털논리회로 | 동일 |
| 5115024 | 자동제어 | 5121016 | 자동제어 | 동일 |
| 5115014 | 전자회로 | 5121017 | 전자회로 | 동일 |
| 5115042 | 센서공학 | 5121028 | 차량센서공학 | 동일 |
| 5115023 | 마이크로프로세서 | 5121018 | 마이크로프로세서 | 동일 |
| 5115026 | 디지털신호처리 | 5121023 | 차량신호처리 | 동일 |
| 5115039 | 머신러닝 | 5121026 | 자동차인공지능 | 동일 |
| 5115046 | 컴퓨터비전시스템 | 5121033 | 차량비전시스템 | 동일 |
| 5115045 | 자율주행시스템 | 5121034 | 자율주행위치인식 | 동일 |
| 5115057 | 종합설계Ⅰ | 5121020 | 캡스톤디자인Ⅰ | 동일 |
| 5115058 | 종합설계Ⅱ | 5121025 | 캡스톤디자인Ⅱ | 동일 |
| 5115051 | 모터이론 및 제어 | 5121036 | 모터이론 및 제어 | 동일 |
신․구 대비표(교양, 전공, 교직, 일반선택 등)
| 대학 | 전공 | 2024 | 2025 | 비고 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 교과목 번호 | 교과목명 | 교과목 번호 | 교과목명 | |||
| 전자정보대학 | 지능로봇공학과 | 5115015 | 오픈소스개발프로젝트 | 5115056 | 프로그래밍프로젝트 | 동일 |
| 5115029 | 산학프로젝트(종합설계) | 5115057 | 종합설계Ⅰ | 동일 | ||
| 5115037 | 캡스톤디자인 | 5115058 | 종합설계Ⅱ | 동일 | ||
| 5115003 | 미래설계준비 | - | - | 삭제 | ||
| 5115004 | 오픈소스SW이해와실습 | - | - | 삭제 | ||
| 5115008 | 오픈소스기초프로젝트 | - | - | 삭제 | ||
| 5115009 | 미래설계구현 | - | - | 삭제 | ||
| 5115020 | 창업탐색 | - | - | 삭제 | ||
| 5115021 | 오픈소스전문프로젝트 | - | - | 삭제 | ||
| 5115035 | 소프트웨어실전영어 | - | - | 삭제 | ||
| 5115028 | 창업기획 | - | - | 삭제 | ||
| 5115036 | 창업설계 | - | - | 삭제 | ||
| 5115040 | 제어시스템설계 | - | - | 삭제 | ||
| 5115049 | 창업파일럿프로젝트(종합설계) | - | - | 삭제 | ||