교육과정
2024학년도 교육과정
교양과목 영역별 이수학점
| 대학 | 편성단위 명 | Ⅰ. 개신기초교양 | Ⅱ. 일반교양 | Ⅲ. 확대교양 | Ⅳ.자연이공계기초과학 | Ⅳ.자연이공계기초과학 | 교양 최저 이수 기준 학점 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ①인성과비판적사고 | ② 의사 소통 | ③ 영어 | ④ 정보 문해 | |||||||
| 전자정보대학 | 지능로봇공학과 | 3 | 3 | 3 | 6 | 9 | 3 | 15 | 42 | 451) |
1) 2023학년도 이전 학번 교양과목 이수 상한 학점: 42학점
졸업이수기준학점
| 대학 | 전공(학과/학부) | 교양과정 | 전공과정 | 일반선택 | 졸업학점 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 최소전공인정학점 | 선택(심화) | 계 | |||||||
| 필수 | 선택 | 소계 | |||||||
| 전자정보대학 | 지능로봇공학과 | 42 | 26 | 37 | 63 | 21 | 84 | 0이상 | 140 |
※ 2023학년도 이전 학번 전공필수 이수학점 변경 : 변경전 30학점 -> 변경후 26학점 (전필학점을 초과하여도 되나, 전공필수로 인정되는 과목은 모두 이수하여야함)
- 졸업 시 전공필수로 인정되는 지능로봇공학과 개설과목
| 과목명 | 이수구분 | 학년 | 학기 | 학점 |
|---|---|---|---|---|
| 미래설계탐색 | 전필 | 1 | 1 | 1 |
| 미래설계준비 | 전필 | 1 | 2 | 0 |
| 창의공학설계 | 전필 | 1 | 2 | 2 |
| 미래설계구현 | 전필 | 2 | 1 | 0 |
| 오픈소스기초프로젝트 | 전필 | 2 | 1 | 1 |
| 기초회로실험 | 전필 | 2 | 1 | 2 |
| 전기회로 | 전필 | 2 | 1 | 3 |
| 디지털공학 | 전필 | 2 | 1 | 3 |
| 오픈소스개발프로젝트 | 전필 | 2 | 2 | 1 |
| 오픈소스전문프로젝트 | 전필 | 3 | 1 | 1 |
| 전자회로 | 전필 | 3 | 1 | 3 |
| 마이크로프로세서 | 전필 | 3 | 1 | 3 |
| 자료구조및알고리즘 | 전필 | 3 | 1 | 3 |
| 산학프로젝트(종합설계) | 전필 | 3 | 2 | 1 |
| 캡스톤디자인 | 전필 | 4 | 1 | 2 |
| 합계 | 15과목 | 26학점 |
- 전공기초 교과목(미이수시 졸업불가) : 공학수학, 객체지향프로그래밍
지능로봇공학과 교양과정 이수모형
- 필수: 인문학(문학, 사학, 철학) 관련 과목 9학점 이상 이수
| 영역 | 이수사항 | 최저이수학점 |
|---|---|---|
| 개신기초교양 | 인성과 비판적 사고, 의사소통, 영어 각 분야별 3학점,정보기술프로그래밍(Python 프로그래밍), 응용컴퓨터프로그래밍 이수 | 15 |
| 일반교양 | 사회와 역사(공업법규와 창업), 인간과 문화, 자연과 과학2) 각 분야별 3학점 이수 | 9 |
| 확대교양 | 3학점 3) 이수 | 3 |
| 자연이공계기초과학 | 수학Ⅰ, 수학Ⅱ, 일반물리학및실험Ⅰ, 일반물리학및실험Ⅱ 일반화학및실험 | 15 |
| 계 | 42 | |
2) 일반교양 자연과과학 분야에서 융합기초동역학 이수 권장
3) 확대교양 미래융복합 분야에서 미래자동차혁명 또는 자동차공학기초 이수 권장
지능로봇공학과(Dept. of Intelligent Systems and Robotics)
| 학년 | 학기 | 이수구분 | 교과목 번호 | 교과목명 | 학점 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 전필 | 5115002 | 미래설계탐색(Exploration of Future Planning) | 1-0-2 |
| 전선 | |||||
| 2 | 전필 | 5115001 | 창의공학설계(Adventure Design) | 2-0-4 | |
| 5115003 | 미래설계준비(Preparation of Future Planning) | 0-0-2 | |||
| 전선 | 5115004 | 오픈소스SW이해와실습(Introduction to Open Source SW) | 1-0-2 | ||
| 2 | 1 | 전필 | 5115005 | 디지털공학(Digital Engineering) | 3-3-0 |
| 5115006 | 전기회로(Electrical Circuit) | 3-3-0 | |||
| 5115007 | 기초회로실험(Basic Circuits Lab.) | 2-0-4 | |||
| 5115008 | 오픈소스기초프로젝트(Open Source Project Fundamental Practice) | 1-0-2 | |||
| 5115009 | 미래설계구현(Implementation of Future Planning) | 0-0-2 | |||
| 전선 | 5115010 | ◦공학수학(Engineering Mathematics) | 3-3-0 | ||
| 5115011 | ◦객체지향프로그래밍(Object Oriented Programming) | 3-2-2 | |||
| 5115012 | 전자기학(Electromagnetics) | 3-3-0 | |||
| 5115052 | 기구동역학개론(Introduction to Kinematics and Dynamics) | 3-3-0 | |||
| 2 | 전필 | 5115015 | 오픈소스개발프로젝트(Open Source Project Development Practice) | 1-0-2 | |
| 전선 | 5115016 | 윈도우프로그래밍(Window Programming) | 3-2-2 | ||
| 5115017 | 확률및통계(Probability and Statistics) | 3-3-0 | |||
| 5115018 | 디지털시스템설계(Digital System Design) | 3-3-0 | |||
| 5115019 | 신호및시스템(Signal and System) | 3-3-0 | |||
| 5115020 | 창업탐색(Start-up Exploration) | 0-0-2 | |||
| 5115025 | 선형대수학(Linear Algebra) | 3-3-0 | |||
| 3 | 1 | 전필 | 5115021 | 오픈소스전문프로젝트(Open Source Project Application Practice) | 1-0-2 |
| 5115050 | 자료구조 및 알고리즘(Data Structure and Algorithm) | 3-3-0 | |||
| 5115023 | 마이크로프로세서(Microprocessor) | 3-2-2 | |||
| 5115014 | 전자회로(Electronic Circuit) | 3-3-0 | |||
| 전선 | 5115024 | 자동제어(Automatic Control) | 3-3-0 | ||
| 5115026 | 디지털신호처리(Digital Signal Processing) | 3-3-0 | |||
| 5115027 | 운영체제(Operating System) | 3-2-2 | |||
| 5115054 | 인공지능(Artificial Intelligence) | 3-3-0 | |||
| 5115028 | 창업기획(Start-up Planning) | 0-0-2 | |||
| 2 | 전필 | 5115029 | 산학프로젝트(종합설계)(Interlink Project Practice, Comprehensive Design) | 1-0-2 | |
| 전선 | 5115030 | 디지털영상처리(Digital Image Processing) | 3-3-0 | ||
| 5115031 | 컴퓨터구조(Computer Architecture) | 3-3-0 | |||
| 5115032 | 통신공학(Communication Engineering) | 3-3-0 | |||
| 5115033 | 현대제어(Modern Control) | 3-3-0 | |||
| 5115035 | 소프트웨어실전영어(English for SW Development) | 2-2-0 | |||
| 5115036 | 창업설계(Start-up Challenge) | 0-0-2 | |||
| 5115055 | 로봇프로그래밍(Robot Programming) | 3-2-2 | |||
| 5115043 | 로봇공학(Robotics) | 3-3-0 | |||
| 4 | 1 | 전필 | 5115037 | 캡스톤디자인(Capstone Design) | 2-0-4 |
| 전선 | 5115039 | 머신러닝(Machine Learning) | 3-3-0 | ||
| 5115040 | 제어시스템설계(Control System Design) | 3-2-2 | |||
| 5115041 | 컴퓨터네트워크(Computer Network) | 3-3-0 | |||
| 5115042 | 센서공학(Sensor Engineering) | 3-3-0 | |||
| 5100012 | 창업산학초청세미나Ⅰ(Entrepreneurship Special SeminarⅠ) | 1-0-2 | |||
| 5115051 | 모터이론 및 제어(Motor Theory and Control) | 3-3-0 | |||
| 일선 | 5100008 | 인턴십Ⅰ(InternshipⅠ) | 3-0-4주 | ||
| 5100011 | 인턴십Ⅳ(InternshipⅣ) | 15-0-16주 | |||
| 2 | 전필 | ||||
| 전선 | 5115053 | 딥러닝(Deep Learning) | 3-3-0 | ||
| 5115045 | 자율주행시스템(Autonomous Driving System) | 3-2-2 | |||
| 5115046 | 컴퓨터비전시스템(Computer Vision System) | 3-3-0 | |||
| 5115047 | 음성인식시스템(Speech Recognition System) | 3-3-0 | |||
| 5100013 | 창업산학초청세미나Ⅱ(Entrepreneurship Special SeminarⅡ) | 1-0-2 | |||
| 5115049 | 창업파일럿프로젝트(종합설계)(Entrepreneurship Capstone Design) | 1-0-2 | |||
| 일선 | 5100009 | 인턴십Ⅱ(InternshipⅡ) | 15-0-16주 | ||
| 5100010 | 인턴십Ⅲ(InternshipⅢ) | 3-0-4주 | |||
| 전공 | 필수 | 15과목 26학점 | |||
| 선택 | 36과목 90학점 | ||||
| 계 | 51과목 116학점 | ||||
| 타 학과전공선택인정 교과목 | 미래자동차공학과(3과목): 자율주행PG응용(5121029), UROP I(5121039), UROP II(5121040) | ||||
1) 캡스톤디자인(Capstone Design) 지정 교과목
2) 캡스톤디자인(Capstone Design) 지정 교과목
선수과목 지정
| 학년 | 학기 | 이수 구분 | 교과목 번호 | 교과목 명 | 선수과목 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 교과목 번호 | 교과목명 | |||||
| 2 | 2 | 전필 | 5115014 | 전자회로 | 5115006 | 전자회로 |
| 3 | 2 | 전선 | 5115033 | 현대제어 | 5115024 | 자동제어 |
| 4 | 1 | 전선 | 5115040 | 제어시스템설계 | 5115024 | 자동제어 |