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자율주행 융합전공

  • 학과소개
  • 융합전공동아리
  • 교육과정
  • 2019 국제대학생창작자동차경진대회 국토부장관상 수상

    국토부 장관상  +   상금 500만원  +   해외연수기회 제공



    지능로봇공학과란

    자율주행 융합전공 소개

    자율주행 융합전공은 스마트자동차의 설계, 개발, 성능시험 등의 업무에
    종사할 수 있는 전기전자, 컴퓨터 및 기계공학을 기반으로 한 융‧복합 인재를 양성한다.

    스마트자동차를 구성하는 기계 및 전기 시스템의 구조를 이해하며, 인공지능,
    컴퓨터비전, 자율주행 등 자동차 지능화에 필수적인 첨단 기술을 습득한다.
    SW 개발능력을 함양하여 융복합적 개발 역량을 발휘하는 현장형 스마트 인재를 육성한다.

    전공특징

    교육/연구 환경
    • 자율주행 시험장

      국내 대학 유일의 자율주행
      시험장 확보(오창 캠퍼스)

    • 연구개발용실 차량

      연구개발용실 차량 다수 확보

    • 고가 센서 및 장비

      LIDAR, RADAR, GPS 등
      고가 센서 및 장비보유

    • 국가과제 수행중

      미래부, 산업부 등 주요 국가과제
      수행 중

    SW중심대학사업단 지원
    • 장학금 혜택

      SW융합전공 장학금 혜택
      SW융합전공 이수학점에 따라 매학기 학년별 마일리지순으로 선발
      (2019학년도 기준 1인당 50만원 지급/ 2019년 장학금 선정률 92.8%)

    • 중복인정학점

      SW참여학과(국책사업) 제1전공과 중복인정학점
      2019학년도 1학기 이후 이수 학생부터 12학점 중복인정

    졸업 후 진로

    완성차 기업
    스마트카 관련 기업
    자동차 부품 기업
    전기차 기업
    벤처 기업
    국가연구소
  • 융합전공 동아리
    "셀카"
    airobot_club

    • 2019 국제 대학생 창작자동차 경진대회 자율주행부문
      대상 (국토부장관상) 수상 (상금 500만원, 해외연수기회)

    • 산업체 및 연구실 인턴쉽을 통한 개발 실무 역량 강화

    • 방학 중 단기특강을 통한 실무 기술 교육 실시

    • 미래 자동차 분야 국내외 전시회 참관

    • 오창캠퍼스 자율주행성능시험장에서의 실차 실험

  • 2024학년도 교육과정

    학년 학기 이수구분 교과목 번호 교과목명 학점 개설학과
    2 1 전선 5115010 공학수학 (Engineering Mathematics) 3-3-0 지능로봇공학과
    5115006 전기회로 (Electrical Circuit) 3-3-0 지능로봇공학과
    5121009 객체지향프로그래밍 (Ojbect-Oriented Programming) 3-3-2 미래자동차공학과
    5121010 디지털논리회로 (Digital Logic Circuits) 3-3-0 미래자동차공학과
    2 전선 5115025 선형대수학 (Linear Algebra) 3-3-0 지능로봇공학과
    5115017 확률및통계 (Probability and Statistics) 3-3-0 지능로봇공학과
    5116012 디지털시스템설계 (Digital System Design) 3-3-2 전자공학부전자공학전공
    3 1 전선 5121016 자동제어 (Automatic Control) 3-3-0 미래자동차공학과
    5121018 마이크로프로세서 (Microprocessor) 3-3-2 미래자동차공학과
    5115050 자료구조 및 알고리즘 (Data Structure and Algorithm) 3-3-0 지능로봇공학과
    5121017 전자회로 (Electronic Circuit) 3-3-0 미래자동차공학과
    5121023 차량신호처리 (Signal Processing in Automotive Engineering) 3-3-0 미래자동차공학과
    2 전선 5115030 디지털영상처리 (Digital Image Processing) 3-3-0 지능로봇공학과
    5115043 로봇공학 (Robotics) 3-3-0 지능로봇공학과
    5116018 통신공학 (Communication Engineering) 3-3-0 전자공학부전자공학전공
    5121021 자율주행자동차기술 (Overview of Autonomous Vehicle Technology) 3-3-0 미래자동차공학과
    4 1 전선 5121026 자동차인공지능 (Automotive Artificial Intelligence) 3-3-0 미래자동차공학과
    5121028 차량센서공학 (Vehicle Sensor Engineering) 3-3-0 미래자동차공학과
    5115040 제어시스템설계 (Control System Design) 3-3-0 지능로봇공학과
    5121029 자율주행 PG 응용 (Autonomous Driving Practices on Proving Ground) 3-3-0 미래자동차공학과
    5121030 자율주행V2X통신 (V2X Communication for Autonomous Driving) 3-3-0 미래자동차공학과
    2 전선 5121034 자율주행위치인식 (Localization for Autonomous Driving) 3-3-0 미래자동차공학과
    5121033 차량비전 시스템 (Vehicle Vision System) 3-3-0 미래자동차공학과
    5116036 지능시스템 (Intelligent System) 3-3-0 전자공학부전자공학전공
    전공 필수 0과목 0학점
    선택 24과목 72학점
    계 24과목 72학점
    전공간
    중복
    학점인정교과목    		 구분 타학과 교과목 융합전공 교과목 학점
    교과목번호 교과목명 교과목번호 교과목명
    기계공학부 6510071 공학수학Ⅱ 5115010 공학수학 3-3-0
    6510030 자동제어 5121016 자동제어 3-3-0
    6510053 메카트로닉스 5121018 마이크로프로세서 3-3-0
    6510676 인공지능개론 5121026 자동차인공지능 3-3-0
    전기공학부 5106002 회로이론Ⅰ 5115006 전기회로 3-3-0
    5106005 디지털공학 5121010 디지털논리회로 3-3-0
    5106014 전자회로Ⅰ 5121017 전자회로 3-3-0
    5106006 확률 및 통계 5115017 확률및통계 3-3-0
    5106017 자동제어 5121016 자동제어 3-3-0
    5106024 마이크로프로세서 5121018 마이크로프로세서 3-3-0
    5106033 통신공학Ⅰ 5116018 통신공학 3-3-0
    전자공학부 5107006 고급컴퓨터프로그래밍 5121009 객체지향프로그래밍 3-3-2
    5107003 디지털공학 5121010 디지털논리회로 3-3-0
    5107015 전자회로Ⅰ 5121017 전자회로 3-3-0
    5107019 자동제어Ⅰ 5121016 자동제어 3-3-0
    5107028 마이크로프로세서 5121018 마이크로프로세서 3-3-2
    전자공학부
    전자공학전공    		 5116041 공학수학 5115010 공학수학 3-3-0
    5116002 회로이론Ⅰ 5115006 전기회로 3-3-0
    5116006 고급컴퓨터프로그래밍 5121009 객체지향프로그래밍 3-3-2
    5116005 디지털공학 5121010 디지털논리회로 3-3-0
    5116014 전자회로Ⅰ 5121017 전자회로 3-3-0
    5116009 확률및통계 5115017 확률및통계 3-3-0
    5116024 자동제어 5121016 자동제어 3-3-0
    5116019 마이크로프로세서 5121018 마이크로프로세서 3-3-2
    5116011 자료구조 및 알고리즘 5115050 자료구조 및 알고리즘 3-3-0
    5116004 선형대수 5115025 선형대수학 3-3-0
    5116022 디지털신호처리 5121023 차량신호처리 3-3-0
    5116033 인공지능 5121026 자동차인공지능 3-3-0
    전자공학과 5123001 공학수학 5115010 공학수학 3-3-0
    5123002 회로이론Ⅰ 5115006 전기회로 3-3-0
    5123006 고급컴퓨터프로그래밍 5121009 객체지향프로그래밍 3-3-2
    5123005 디지털공학 5121010 디지털논리회로 3-3-0
    5123004 선형대수 5115025 선형대수학 3-3-0
    5123009 확률및통계 5115017 확률및통계 3-3-0
    5123012 디지털시스템설계 5116012 디지털시스템설계 3-3-2
    5123027 자동제어 5121016 자동제어 3-3-0
    5123023 마이크로프로세서 5121018 마이크로프로세서 3-3-2
    5123011 자료구조및알고리즘 5115050 자료구조 및 알고리즘 3-3-0
    5123015 전자회로Ⅰ 5121017 전자회로 3-3-0
    5123025 디지털신호처리 5121023 차량신호처리 3-3-0
    5123020 통신공학 5116018 통신공학 3-3-0
    5123021 인공지능 5121026 자동차인공지능 3-3-0
    5123038 지능시스템 5116036 지능시스템 3-3-2
    정보통신공학부 5108003 공학수학Ⅰ 5115010 공학수학 3-3-0
    5108002 회로이론Ⅰ 5115006 전기회로 3-3-0
    5108111 객체지향프로그래밍(C++) 5121009 객체지향프로그래밍 3-3-2
    5108005 디지털공학 5121010 디지털논리회로 3-3-0
    5108013 전자회로Ⅰ 5121017 전자회로 3-3-0
    5108008 확률및통계 5115017 확률및통계 3-3-0
    5108018 자료구조 5115050 자료구조 및 알고리즘 3-3-0
    5108012 공학수학 II 5115025 선형대수학 3-3-0
    5108043 디지털신호처리설계 5121023 차량신호처리 3-3-2
    5108109 지능형영상처리 5115030 디지털영상처리 3-3-2
    5108014 통신공학 5116018 통신공학 3-3-0
    5108095 딥러닝이론및실습 5121026 자동차인공지능 3-3-2
    5108037 이동통신공학 5121030 자율주행V2X통신 3-3-0
    지능로봇공학과 5115011 객체지향프로그래밍 5121009 객체지향프로그래밍 3-3-2
    5115005 디지털공학 5121010 디지털논리회로 3-3-0
    5115014 전자회로 5121017 전자회로 3-3-0
    5115018 디지털시스템설계 5116012 디지털시스템설계 3-3-2
    5115024 자동제어 5121016 자동제어 3-3-0
    5115023 마이크로프로세서 5121018 마이크로프로세서 3-3-2
    5115026 디지털신호처리 5121023 차량신호처리 3-3-0
    5115032 통신공학 5116018 통신공학 3-3-0
    5115039 머신러닝 5121026 자동차인공지능 3-3-0
    5115042 센서공학 5121028 차량센서공학 3-3-0
    5115053 딥러닝 5116036 지능시스템 3-3-0
    타학과
    전공선택인정
    교과목    		 - 미래자동차공학과: UROPⅠ(5121039), UROPⅡ(5121040)

    ※ 본 교육과정(안)은 미래자동차 혁신융합대학사업단 교육과정심의위원회 심의를 통해 편성됨.

    • 국책사업에 참여하는 경우 제1전공과 중복과목으로 12학점까지 인정할 수 있음
      • 다전공선택: ( 24 )학점, 제1전공선택(중복) ( 12 )학점
      • 다전공선택 ( 24 )학점은 개신누리를 통해 이수구분 정정을 신청하여야 다전공 학점으로 인정을 받을 수 있음
      • 제1전공 학과(부)별 최소전공이수학점 * 을 확인하여 이수하여야 함
        * 지능로봇공학과/전자공학부/기계공학부 최소전공이수학점 : ( 63 )학점
        * 정보통신공학부 최소전공이수학점 : ( 66 )학점
    • 졸업논문, 학술대회 논문(포스터, 주저자)발표 중 택1
      • * 지도교수님은 제1전공 지도교수님과 동일함
      • * 제1전공 졸업이수요건이 졸업논문이고, 다전공 졸업논문으로 택하였을 경우 졸업논문은 2권을 제출하여야함
      • * 졸업논문 작성 양식 및 제출관련 안내는 매 학기 별도 공지함


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