연구실
| 연구실명 | 지도교수 | 세부연구분야 | 연구실위치 |
|---|---|---|---|
| 강인제어 연구실 | 김진훈 |
- 포화 구동기를 갖는 시스템의 안정성 및 성능보장 제어기 설계 - 시간지연 시스템의 안정성 및 성능보장 제어기 설계 - 구조물의 강풍, 지진 대비 설계 |
E10-302 |
| 영상처리 및 패턴인식 연구실 | 전명근 |
- 패턴분류 및 영상처리 - 지문인식 및 얼굴인식 - 스마트폰에서의 영상처리 |
E10-306 |
| 로보틱스 연구실 | 박태형 |
- 산업용 로봇 - 스마트 자동차 - 스마트 팩토리 |
E10-316 E10-317 |
| 센서 및 항법시스템 연구실 | 박찬식 |
- 위성항법시스템을 기초로 다양한 항법/계측시스템 설계 - 차량, 선박 등 다양한 시스템의 S/W, F/W, H/W 구현 및 적용 - 북한의 재밍 대응, 자율주행자동차 관련 다수의 연구과제 수행 |
E10-304 |
| 음성통신 연구실 | 권오욱 |
- 인공지능 스피커 - 딥러닝 기술 - 차량용 음성인식 - 감정인식 및 유창성 평가 - 음악/음석 검출 |
E10-404 |
| 지능로봇 연구실 | 김곤우 |
- 센서 융합 기반 환경인식 및 위치인식 - 이동 로봇 자율 주행 - 지능형 무인 자율주행 자동차 - 영상 학습 기반 물체 분류 및 영상처리 - 영상 기반 지도작성 및 위치인식 |
E10-301E10-303 |
| 로봇비전 연구실 | 황영배 |
- 이미지/레이다/라이다/적외선 센서 신호 처리 - 딥러닝 기반 객체 인식/분류/분활 - 로봇/차량 환경인지 및 자율주행 - 인공지능/딥러닝 시스템(GPU/임베디드/FPGA)구현 |
E8-7동 304 E8-7동 304A |
| 스마트무인이동체연구실 | 문성태 |
- 인공지능 기반 무인 이동체 자율 지능 연구 · 드론 영상 기반 객체 탐지 기술 · 장애물 탐지 및 회피 기술 - 군집 무인 이동체 운영 연구 · 자율 군집 형상 기술 · PX4-ROS2 분산 시스템 기반 운영 기술 |
E10-402 |
| 로봇 및 모빌리티제어연구실 | 이재풍 |
- 로봇/차량 동역학 및 제어 - 자율주행 판단 및 제어 - 강화학습, 적응형제어, 탐색알고리즘, 시스템 Identification 및 모델링 |
E10-403 |