지능로봇공학전공
2024~2025학년도 대학원 교육과정
학과(부): 지능로봇공학전공
영문명: Intelligent Systems and Robotics
| 이수구분 | 과정 | 교과목 번호 | 교과목명(영문) | 학점 | |
|---|---|---|---|---|---|
|
전공 심화 |
석·박 | 8836224 | 강인제어 | Robust Control | 3-3-0 |
| 8836225 | 자동화특론 | Advanced Automation | 3-3-0 | ||
| 0000000 | 최적제어 | Optimal Control | 3-3-0 | ||
| 8836227 | 비선형제어 | Nonlinear Control | 3-3-0 | ||
| 8836228 | 시스템모델링 | System Modeling | 3-3-0 | ||
| 8836229 | 복합항법시스템 | Fusion Navigation System | 3-3-0 | ||
| 8836231 | 로봇비젼 | Robot Vision | 3-3-0 | ||
| 8836232 | 기계학습 | Machine Learning | 3-3-0 | ||
| 8836233 | 계측시스템특론 | Data Acquisition System | 3-3-0 | ||
| 8836235 | 위성항법 | Satellite Navigation | 3-3-0 | ||
| 8836236 | 임베디드시스템특론 | Advanced Embedded System | 3-3-0 | ||
| 8836237 | 생체인식 | Biometrics | 3-3-0 | ||
| 8836238 | 제어공학특론 | Special Topics in Control | 3-3-0 | ||
| 8836239 | 음성인식 | Speech Recognition | 3-3-0 | ||
| 8836240 | 패턴인식 | Pattern Recognition | 3-3-0 | ||
| 8836243 | 신경회로망 | Neural Networks | 3-3-0 | ||
| 8836245 | 지능시스템특론 | Advanced Intelligent System | 3-3-0 | ||
| 8836246 | 컴퓨터프로그래밍특론 | Advanced Computer Programming | 3-3-0 | ||
| 8836249 | 지능로봇시스템 | Intelligent Robot System | 3-3-0 | ||
| 8836250 | 디지털신호처리특론 | Advanced Digital Signal Processing | 3-3-0 | ||
| 8836251 | 로봇공학특론 | Advanced Robotics | 3-3-0 | ||
| 8836252 | 항법신호처리 | Navigation Signal Processing | 3-3-0 | ||
| 8836254 | 디지털음성처리 | Digital Speech Processing | 3-3-0 | ||
| 8836255 | 정보이론특론 | Advanced Information Theory | 3-3-0 | ||
| 8836257 | 자율이동로봇 | Autonomous Mobile Robot | 3-3-0 | ||
| 8836258 | 시스템보안 | System Security | 3-3-0 | ||
| 8836259 | 시간지연시스템제어 | Control of Time-Delayed system | 3-3-0 | ||
| 8836260 | 로봇경로계획 | Robot Motion Planning | 3-3-0 | ||
| 8836467 | 센서융합 | Sensor Fusion | 3-3-0 | ||
| 8836511 | 계산사진학 | Computational Photography | 3-3-0 | ||
| 8836512 | 심층학습 | Deep Learning | 3-3-0 | ||
| 8836513 | 로봇상태추정 | State Estimation for Robotics | 3-3-0 | ||
| 8836578 | 스마트모빌리티특론 | Advanced Smart Mobility | 3-3-0 | ||
| 8836579 | 인공지능응용특론 | Advanced Artificial Intelligence Application | 3-3-0 | ||
| 8836580 | 지능영상처리 | Intelligent Image Processing | 3-3-0 | ||
| 8836581 | 산업인공지능특론 | Advanced Industrial AI | 3-3-0 | ||
| 8836582 | 강화학습 | Reinforcement Learning | 3-3-0 | ||
| 0000000 | 드론시스템특론 | Advanced Drone System | 3-3-0 | ||
| 0000000 | 모델예측제어 | Model Predictive Control | 3-3-0 | ||