교육과정
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2026학년도 교육과정
교양과목 영역별 이수학점
대학 편성단위 명 Ⅰ. 개신기초교양 Ⅱ. 일반교양Ⅲ. 확대교양Ⅳ.자연이공계기초과학교양최저이수기준학점교양과목이수상한학점①인성과비판적사고②의사소통③영어④정보문해전자정보
대학지능로봇공학과 3 3 3 6 9 3 15 42 451) 1) 2023학년도 이전 학번 교양과목 이수 상한 학점: 42학점
졸업이수기준학점
대학 전공(학과/학부) 교양과정 전공과정 일반선택졸업학점최소전공인정학점 선택(심화)계 필수 선택 소계 전자정보
대학지능로봇공학과 42 24* 39 63 21 84 0이상 140 * 전공필수 학점을 초과하여도 되나, 전공필수, 전공기초로 인정되는 과목은 모두 이수하여야 함
- 졸업 시 필수로 이수하여할 전공필수 및 전공기초 교과목
과목명 이수구분 학년 학기 학점 미래설계탐색 전필 1 1 1 창의공학설계 전필 1 2 2 디지털논리회로
(구, 디지털공학)전필 2 1 3 전기회로 전필 2 1 3 기초회로실험 전필 2 1 2 공학수학 전선 2 1 3 객체지향프로그래밍 전선 2 1 3 프로그래밍프로젝트
(구, 오픈소스개발프로젝트)전필 2 2 1 자료구조 및 알고리즘 전필 3 1 3 마이크로프로세서 전필 3 1 3 전자회로 전필 3 1 3 캡스톤디자인Ⅰ
(구, 종합설계Ⅰ, 산학프로젝트(종합설계))전필 3 2 1 캡스톤디자인Ⅱ
(구, 종합설계Ⅱ, 캡스톤디자인)전필 4 1 2 합계 13과목 30학점 - 전공기초 교과목(미이수시 졸업불가) : 공학수학, 객체지향프로그래밍
지능로봇공학과 교양과정 이수모형
영역 이수사항 최저이수학점개신기초교양 인성과 비판적 사고, 의사소통, 영어 각 분야별 3학점,
정보기술프로그래밍(Python 프로그래밍),
응용컴퓨터프로그래밍 이수15 일반교양 사회와 역사, 인간과 문화, 자연과 과학1)
각 분야별 3학점 이수9 확대교양 3학점 2) 이수 3 자연이공계기초과학 수학Ⅰ, 수학Ⅱ,
일반물리학및실험Ⅰ, 일반물리학및실험Ⅱ
일반화학및실험15 계 42 1) 일반교양 자연과 과학 분야에서 융합기초동역학 이수 권장
2) 확대교양 미래융복합 분야에서 미래자동차혁명 또는 자동차공학기초 이수 권장
지능로봇공학과(Dept. of Intelligent Systems and Robotics)
학년 학기 이수구분 교과목 번호 교과목명 학점 1 1 전필 5115002 미래설계탐색(Exploration of Future Planning) 1-0-2 2 전필 5115001 창의공학설계(Adventure Design) 2-0-4 2 1 전필 5115062 디지털논리회로(Digital Logic Circuits) 3-3-0 5115006 전기회로(Electrical Circuit) 3-3-0 5115007 기초회로실험(Basic Circuits Lab.) 2-0-4 전선 5115010 ◦공학수학(Engineering Mathematics) 3-3-0 5115011 ◦객체지향프로그래밍(Object Oriented Programming) 3-2-2 5115012 전자기학(Electromagnetics) 3-3-0 5115052 동역학(Dynamics) 3-3-0 2 전필 5115056 프로그래밍프로젝트(Programming Project) 1-0-2 전선 5115016 윈도우프로그래밍(Window Programming) 3-2-2 5115017 확률및통계(Probability and Statistics) 3-3-0 5115019 신호및시스템(Signal and System) 3-3-0 5115025 선형대수학(Linear Algebra) 3-3-0 5115031 컴퓨터구조(Computer Architecture) 3-3-0 3 1 전필 5115050 자료구조 및 알고리즘(Data Structure and Algorithm) 3-3-0 5115023 마이크로프로세서(Microprocessor) 3-2-2 5115014 전자회로(Electronic Circuit) 3-3-0 전선 5115024 자동제어(Automatic Control) 3-3-0 5115026 디지털신호처리(Digital Signal Processing) 3-3-0 5115027 운영체제(Operating System) 3-2-2 5115054 인공지능(Artificial Intelligence) 3-3-0 2 전필 5115060 캡스톤디자인Ⅰ(Capstone DesignⅠ)1) 1-0-2 전선 5115030 디지털영상처리(Digital Image Processing) 3-3-0 5115032 통신공학(Communication Engineering) 3-3-0 5115033 현대제어(Modern Control) 3-3-0 5115053 딥러닝(Deep Learning) 3-3-0 5115055 로봇프로그래밍(Robot Programming) 3-2-2 5115043 로봇공학(Robotics) 3-3-0 4 1 전필 5115061 캡스톤디자인Ⅱ(Capstone DesignⅡ)2) 2-0-4 전선 5115039 머신러닝(Machine Learning) 3-3-0 5115041 컴퓨터네트워크(Computer Network) 3-3-0 5115042 센서공학(Sensor Engineering) 3-3-0 5100012 창업산학초청세미나Ⅰ(Entrepreneurship Special SeminarⅠ) 1-0-2 5115051 모터이론 및 제어(Motor Theory and Control) 3-3-0 일선 5100008 인턴십Ⅰ(InternshipⅠ) 3-0-4주 5100011 인턴십Ⅳ(InternshipⅣ) 15-0-16주 2 전선 5115059 자율주행위치인식((Localization for Autonomous Driving) 3-2-2 5115046 컴퓨터비전시스템(Computer Vision System) 3-3-0 5115047 음성인식시스템(Speech Recognition System) 3-3-0 5115065 강화학습(Reinforcement Learning) 3-3-0 5100013 창업산학초청세미나Ⅱ(Entrepreneurship Special SeminarⅡ) 1-0-2 일선 5100009 인턴십Ⅱ(InternshipⅡ) 15-0-16주 5100010 인턴십Ⅲ(InternshipⅢ) 3-0-4주 타 학과
전공선택
인정 교과목미래자동차공학과(3과목): 자율주행PG응용(5121029), UROP I(5121039), UROP II(5121040) 1) 캡스톤디자인(Capstone Design) 지정 교과목
2) 캡스톤디자인(Capstone Design) 지정 교과목
선수과목 지정
학년 학기 이수 구분 교과목 번호 교과목 명 선수과목 교과목 번호 교과목명 2 2 전필 5115014 전자회로 5115006 전자회로 3 2 전선 5115033 현대제어 5115024 자동제어 전공간 상호동일인정 교과목 대비표(구, 전공간 상호학점인정 대비표)
지능로봇공학과 미래자동차공학과 비고 교과목 번호 교과목명 교과목 번호 교과목명 5115011 객체지향프로그래밍 5121009 객체지향프로그래밍 동일 5115062 디지털논리회로 5121010 디지털논리회로 동일 5115024 자동제어 5121016 자동제어 동일 5115014 전자회로 5121017 전자회로 동일 5115042 센서공학 5121028 차량센서공학 동일 5115023 마이크로프로세서 5121018 마이크로프로세서 동일 5115026 디지털신호처리 5121023 차량신호처리 동일 5115039 머신러닝 5121026 자동차인공지능 동일 5115046 컴퓨터비전시스템 5121033 차량비전시스템 동일 5115059 자율주행위치인식 5121034 자율주행위치인식 동일 5115060 캡스톤디자인Ⅰ 5121020 캡스톤디자인Ⅰ 동일 5115061 캡스톤디자인Ⅱ 5121025 캡스톤디자인Ⅱ 동일 5115051 모터이론 및 제어 5121036 모터이론 및 제어 동일 신․구 대비표(교양, 전공, 교직, 일반선택 등)
대학 전공 2024 2025 비고 교과목 번호 교과목명 교과목 번호 교과목명 전자정보대학 지능로봇공학과 5115015 오픈소스개발프로젝트 5115056 프로그래밍프로젝트 동일 5115029 산학프로젝트(종합설계) 5115057 종합설계Ⅰ 동일 5115037 캡스톤디자인 5115058 종합설계Ⅱ 동일 5115005 디지털공학 5115062 디지털논리회로 동일 5115045 자율주행시스템 5115059 자율주행위치인식 동일 5115057 종합설계Ⅰ 5115060 캡스톤디자인Ⅰ 동일 5115058 종합설계Ⅱ 5115061 캡스톤디자인Ⅱ 동일 5115003 미래설계준비 - - 삭제 5115004 오픈소스SW이해와실습 - - 삭제 5115008 오픈소스기초프로젝트 - - 삭제 5115009 미래설계구현 - - 삭제 5115020 창업탐색 - - 삭제 5115021 오픈소스전문프로젝트 - - 삭제 5115035 소프트웨어실전영어 - - 삭제 5115028 창업기획 - - 삭제 5115036 창업설계 - - 삭제 5115040 제어시스템설계 - - 삭제 5115049 창업파일럿프로젝트(종합설계) - - 삭제